piątek, 31 marca 2023

Prosty regulator obrotów silnika krokowego bez typowego sterownika.

 

Potrafię już uruchomić silnik krokowy 4, 5 lub 6 kablowy bez sterownika. Potrzebowałem jednak w prosty sposób regulować te obroty ( maksymalnie do 250 lub 500 obr./min. ), i z pomocą Bożą udało mi się.

Wykorzystałem zwykłego triaka, którego bramkę można wysterować małymi impulsami z dowolnego generatora sygnałowego np. z NE555, a nawet zwykłą baterią guzikową 1,5V, którą sprawdzałem wstępnie układ.

UWAGA – wszelkie eksperymenty robisz na własne ryzyko! Za duże napięcie może spalić silnik!

Zasada działania:

- silnik krokowy podłączony jest poprzez triak do transformatora sieciowego, z

napięciem wtórnym 8V.  

 


 

Uwaga – nie można przekraczać dopuszczalnego napięcia dla silnika, dlatego warto zacząć od  prądu zmiennego 5V . 

- można odseparować napięcie zmienne od generatora np. transoptorem, ale niekoniecznie, bo napięcie jest niskie

. dałem triak BT139-800E, bo akurat taki mam najmniejszy

. uwaga: triak powinien mieć radiator, bo się sporo grzeje!

- ważne: najpierw sprawdzamy baterią 1,5V, czy bramka się otwiera

- normalnie silnik nie pracuje, bo nie ma impulsu otwierającego bramkę G

- jak podamy na bramkę impuls co najmniej 1,2V, i podtrzymujemy ten impuls, to

płynie napięcie zmienne z transformatora

. jak cały czas bramka triaka jest otwarta, to silnik cały czas pracuje na najwyższych

Obrotach. Maksymalnie można 250 lub 500 na minutę, bo na tyle pozwała napięcie

zmienne 50Hz, przy standardowych silnikach ( zależnie od ich budowy ).

. jak na bramkę dostarczamy napięcie impulsowo ( włączamy i wyłączamy ) to silnik

tylko tyle czasu działa, ile czasu dostarczamy to napięcie

. w ten sposób można regulować szybkość obrotów, przerwy między obrotami

i długość obrotów, co pokazałem na filmie

- napięcia na bramkę podawałem z generatora impulsów na układzie NE555

(z ujemnym wyjściem tranzystorowym) , gdzie można regulować długość trwania

impulsów i ich częstotliwość. Na wyjściu generatora jest napięcie 2,5V ( mogę je

regulować w granicach 1-3V )

. uwaga: ważna jest czystość impulsów, bo każdy impuls zniekształcony odbija

się na pracy silnika ( może zawarczeć lub inaczej zakłócić obroty )

- impulsy z mojego generatora dostarczam w ten sposób, że sygnał z wyjścia

daję na W2, a plus zasilania generatora podłączam do W1, na bramkę G ,

( jak się podłączy odwrotnie, to nie działa )

. ważne: jak się ma generator z inną polaryzacją, to trzeba podłączyć tak, żeby

podać sygnał właściwie. Nieprawidłowe podłączenie nie uruchamia silnika.

 

Uwago końcowe:

– jak silnik rzęzi lub szarpie i nie pracuje prawidłowo, to mogą być następujące

przyczyny:

. za mały kondensator ( musi być co najmniej 100 mikro )

. za małe lub za duże napięcie zmienne ( trzeba dobrać doświadczalnie, jak nie

znamy parametrów silnika. Na filmie, w jednym z silników zmniejszyłem

napięcie do 5V, co poprawiło płynność obrotów.

UWAGA – jak silnik po kilkunastu sekundach mocno grzeje to trzeba zmniejszyć napięcie, bo można go spalić!

 . tego silnika nie da się uruchomić tym sposobem ( a są takie silniki np. dyskowe )

Zachęcam do zapoznania się z moimi uwagami dotyczącymi uruchamiania różnych silników pod linkiem:  https://fundamentjezus.blogspot.com/2019/07/jak-uruchomic-silnik-krokowy-bez.html

 

 



2023-03-31